กาแฟเป็นเครื่องดื่มที่มีประวัติยาวนานนับพันปี มีแหล่งกำเนิดที่เชื่อว่ามาจากภูมิภาคเอธิโอเปียในแอฟริกา ตำนานเล่าว่ามีคนเลี้ยงแพะชาวเอธิโอเปียชื่อ คาลดี พบว่าแพะของเขามีพลังงานมากขึ้นหลังจากกินผลเบอร์รี่สีแดงจากต้นไม้บางชนิด คาลดีได้นำผลเบอร์รี่นั้นไปให้พระภิกษุที่วัดใกล้เคียง พระภิกษุได้ทดลองต้มน้ำและผลเบอร์รี่จนได้เครื่องดื่มที่มีกลิ่นหอมและมีพลังงาน จากนั้นกาแฟก็แพร่หลายไปยังประเทศเยเมนและแผ่ออกไปทั่วโลก
ในช่วงศตวรรษที่ 15 กาแฟได้เข้ามาสู่ตะวันออกกลางและยุโรป ผ่านการค้าและการขยายตัวของอาณาจักรอิสลาม ซึ่งทำให้กาแฟกลายเป็นที่นิยมในยุโรปในศตวรรษที่ 17 และในปัจจุบัน กาแฟเป็นเครื่องดื่มที่มีผู้บริโภคมากที่สุดเป็นอันดับต้น ๆ ของโลก